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人行通道防撞擺閘主要通過以下方式達到防撞功能：

1、閘機擺臂的聯接組件設計為柔性，當受到沖擊力時，這些柔性組件能夠吸收大部分沖擊能量，使擺臂能快速恢復原位，從而具有自動恢復的功能。

2、閘機擺臂的柔性組件同時是極性組件。當擺閘遭受的沖擊力達到預設極性時，擺與電機軸會發生錯位，并觸發報警，直到擺臂恢復原位時報警才會停止。

3、擺閘內部的控制單元能夠靈敏地檢測到閘機擺臂遭受的沖擊力以及被撞彎的角度，然后切換到維護模式，利用PID控制方法調整電機制動的頻率和電流，從而快速釋放沖擊能量。

4、擺閘的驅動組件，如電機和減速機，都采用了高功用的進口產品。電機在應對瞬時沖擊產生的巨大電涌方面表現優異，而減速機則采用了特別定制的加強結構，大大增強了其耐沖擊能力。

綜上，人行通道防撞擺閘通過擺臂的柔性設計和內部控制單元的精確控制，以及高質量的驅動組件，實現了其防撞功能，確保了行人和閘機的安全。